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L’équipe Robotique, Biomécanique, Sport, Santé (RoBioSS) conduit, depuis sa création (1978), des travaux sur l’analyse biomécanique du mouvement. Les recherches portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique du mouvement humain. Les domaines scientifiques investigués concernent la robotique humanoïde, l‘analyse biomécanique du mouvement humain sain ou pathologique, l’évaluation de l’activité physique et sportive, l’ergonomie, la technologie pour la médecine physique et la réadaptation. La plupart des travaux conduits dans le domaine de la performance ont fait, et font l’objet de contrats avec les fédérations françaises olympiques (projets INSEP). L’équipe, avec ces partenaires, le CREPS de Poitiers et le CRITT Sport-Loisirs, a créé le Centre d’Analyse d’Images et Performances Sportives (CAIPS) mettant en œuvre une plateforme dédiée à l’analyse de la performance sportive : Human Movement Analysis and Simulation(HuMAnS). Cette plateforme comprend un système de 36 caméras optoélectroniques, 15 plateformes de forces six composantes, un système de mesure électromyographique, des centrales inertielles. Nous concevons mécatroniquement des ergomètres instrumentés en capteurs 6 axes, destinés au kayak, aviron, Natation, boxe, cyclisme. A ce jour, une cinquantaine de thèses ont été soutenues en lien avec l’analyse biomécanique de la performance sportive.