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L’axe Image, Robotique, Automatique et Signal (IRAuS) du laboratoire PRISME (EA4229) conduit des travaux sur le développement d’outils d’analyse du mouvement. Il intègre des roboticiens-automaticiens, traiteurs du signal mais aussi un biomécanicien et ergonome. Les recherches portent sur le développement de méthodes de détection et d’extraction d’indicateurs pour la prédiction et la classification. L’extraction d’indicateurs est réalisée sur des signaux provenant de différents biomarqueurs (activité électromyographique EMG, activité électrocardiographique ECG, capture du mouvement par centrale inertielle et caméras optoélectroniques). Il développe également des méthodes d’optimisation inverse pour exhiber des invariants du contrôle du mouvement. Ces méthodes ont l’avantage de permettre l’exploration d’une classe plus large d’invariants. Nous avons notamment développé des méthodes de traitement des signaux bioélectriques (EMG, ECG) pour l’estimation des astreintes neuromusculaires et cardiovasculaires relatives à des activités de travail ou d’exercice physique. Nous avons également développé des méthodes d’évaluation de dysfonctionnement moteur pour des patients atteints de troubles de la marche (maladie de Parkinson). L’axe dispose de différents matériels de traçage de l’activité qui pour la plupart permettent une captation en situation écologique : ensemble de capteurs portatifs avec transfert radio des signaux pour l’EMG, l’ECG, la respiration, les pressions au sol (module FSR), les centrales inertielles, traçage de l’activité oculaire (lunette EyeTracker) ; l’acquisition de l’ensemble de ces signaux est synchronisée et ceux-ci peuvent être visualisés en temps réel ; des équipements portables d’acquisition sont également disponibles (datalogger, autonomie 8h). Nous disposons également d’une salle équipée de 8 caméras optoélectroniques.